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第1370期 总第总第58期期 2017年09月29日 星期五
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| 合肥工业大学方程式赛车新车发布无人驾驶赛车首次亮相 |
| 来源：本站原创 作者：周慧 夏瑞 本报记者 张仲磊 发布日期：2017-09-29 15:09:07 |
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本报讯 9 月22 日，由合肥工业大学师生自主设计、制作的“越影”第八代汽油机方程式赛车、“云电”第五代纯电动方程式赛车和“睿智”第一代无人驾驶方程式赛车亮相。今年10 月，三辆赛车将前往湖北省襄阳市出战中国大学生方程式汽车大赛。 “我们的百米加速可以达到4.2秒，而且底盘有全新的数据采集系统，搭载自制仪表，能更客观地体现底盘的相关数据”。“越影”车队技术总监张志先介绍，今年新设计、制作的“越影”八代在底盘部分采用了新的材料和结构设计，在驱动部分使用了曲面翼设计，在动力总成部分同样进行了创新。从去年11月开始总布置规划到12月整车设计，再从今年3月零件设计到5月加工装配，再到8月赛车跑动，至今，“越影”第八代赛车已经历了近一年的精心打磨。
此外，“云电”第五代赛车的技术创新主要体现自组三元聚合物锂电池、数据采集无线发送、全套空气动力学套件、横向稳定器及第三阻尼四个方面。第二次担任“云电”车队技术总监的齐兴华介绍，“今年，我们在轻量化、赛车稳定性与动力性上做出了突破，采用了新的结构来减重，同时加装了侧翼，应用双电机独立驱动”。整个“云电”五代花费了三个月设计、四个月加工、三个月调试，除去电动机，全车90%的零件都由团队成员手工完成。“赛车用的电池都是我们自己组装的。”齐兴华笑着说。
新发布的第一代无人驾驶赛车“睿智”是基于“云电”四代赛车改造而来，被称为“从FSEC到FSAC”的“睿智”一代车在环境感知层、智能决策层、执行控制层均有技术革新。“环境感知层相当于赛车的眼睛，是由激光雷达、摄像头和高精度GPS组成；智能决策层相当于赛车的大脑，处理眼睛接收的信息进而分析处理；执行控制层相当于四肢，用于横纵向控制。”“睿智”车队技术总监方涛解释道。谈及技术优势，方涛坚定地说，“多数无人驾驶赛车都是以激光雷达感知环境为主，但我们这款赛车采用了以摄像头为主的摄像头、激光雷达、差分GPS数据三者融合的技术方案，大大提高了判断障碍物大小和位置的精准性”。
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